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把PLC程序规范为以下几个组成部分：一、系统初始化，二、过程或状态的描述（相当于继电、接触控制中的中间继电器），三、人机操作控制（手动操作，参数修改等），四、设备控制输出（电机、阀等），五、通信（各控制设备间的互锁和数据交换），六、过程或状...

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